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集成6轴步进控制驱动一体式智能卡CAN总线通讯_10

未知 2019-07-06 11:40

  集成6轴步进控制驱动一体式智能卡CAN总线通讯

  TMCM-6110是一款独特的集成了6个步进电机的控制和驱动与一体的智能步进产品,自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器,由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生,因此体积很小。此外带有12个输入口(数字/模拟)和8个输出(数字),客户还可以选择带有编码器反馈的6轴控制卡供选择,可以支持联机控制,也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言

  可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;适用2相42mm,57mm,60mm,86mm步进电机;

  ■6轴步进电机控制+驱动+编码器反馈

  ■驱动电流1.7A;电压7V-48V

  ■最大细分数256

  ■带有StallGuard电机堵转检测功能,可以实现力矩控制

  ■带有Coolstep专利技术实现电机的电流动态控制,降低丢步概率,可以实现高速控制

  ■具有8个16bitADC输入,8个10bitDAC输出

  ■RS485,RS232,USB,CAN通讯

  PLC/运动控制卡+6个驱动器+I/O卡=TMC智能模块

  TRINAMIC专利技术

  专利技术之StallGuard步进电机堵转检测技术

  1.可实现在无传感器下检测电机堵转

  2.可实现无需外部传感器检测电机的负载

  3.可检测步进电机在机械系统中的共振区域,避开共振。实现平稳运行

  该功能是用在雷达,注射泵,移液工作站最佳选择

  专利技术之Coolstep电流随负载动态调节

  Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步。

  专利技术之MixedDecay

  混合衰减功能和基于256的硬件微步细分,可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动,不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分1024运行最平稳。该功能特别适用光学领域

  本公司同时提供TRINAMIC如下产品

  芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031

  模块部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步进电机,QBL直流电机。

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